榆林，古稱上君，又稱駝城，始于春秋戰國時期，興于明清時期，是明長城九邊重鎮之一。康熙皇帝授予兩守孤城，千秋忠勇的刻碑，被譽為南塔北臺中古城，六樓騎街天下名。
榆林古城，在中國許多有著千年歷史的古城中，歷史并不悠久，至今已有600多年，規模也不是很大。明永樂元年(1403)在榆林市設立榆林村，正統初年改建為堡壘。
榆林衛成立7年(1471)，成化9年，延綏鎮遷至榆林衛城。古城東臨駝山，西臨榆溪河，北鎖紅石峽，是國家重點文物保護單位。
作為陜北重要的中心樞紐，是塞北風沙線上唯一保存完好的明清古城，也是陜北文化的典型代表。為了重現著名歷史文化城市榆林的風格，有必要研究古城墻。雖然它經常被火災和風雨侵蝕，但大多數都是完好無損的。
榆林衛城在古代直接承擔了守衛首都北京的功能。榆林是中國唯一一個皇帝指定的城墻高度可以超過北京的城市。榆林古城的城墻高度為3英尺，約12米，而北京的明城墻高度僅為11.6米。
榆林和北京是生態安全社區。古榆林不僅是軍事重點，也是邊境貿易的中心，是漢族與西北少數民族文化交流的地方。
榆林市位于半山半川，東高西低，平面呈菜刀形，城墻內夯黃土，夯層厚16-20cm，外墻砌磚，上有堆垛。底寬15米，頂寬9米，高12米。
原南墻長1060.4米，西墻長2124.5米，北墻長1168.9米，東墻長2435.5米，現有城墻長5677.8米。
榆林市由于軍事經濟發展的需要，進行了三次大規模的維修擴建。
明成化22年(1486年)巡撫黃獻首次向北展建城廓，南城至今上帝廟一帶，俗稱北城。
第二次，弘治五年(1492年)巡撫熊繡展南城廓至凱歌樓(原名懷德門，正德末年巡撫都御史姚摸改為此名)，俗稱中城。
第三次，正德十年(1515年)總制鄧璋擴建成南關外城，推至榆陽河沿岸，俗稱南城。這就是歷史上所謂的三拓榆陽。
從嘉靖19年(1540年)到萬歷十年(1582年)，駐榆官員多次修建榆林城墻。除了增加和增厚，他們還先后完成了整個城墻外的青磚包裝。
明萬歷三十年(1602年)，榆林城墻建有威寧門、振武門兩座東城門；南城門一座，即鎮遠門；西城門四座，即廣榆門、宣武門、龍德門、新樂門；北城墻沒有城門。
中間有鎮北樓，城門樓、城墻四角樓、東城訊敵樓、觀遠樓。全城墻共有14座城樓，周長5354步。東門和南門都有甕城，有千斤門，與城墻形成完整的防御體系。
由于歷代戰爭，榆林衛城的城墻損壞非常嚴重。總體而言，城墻遺存段的保存率達到79.89%，古刀幣形態依然清晰可辨。
其中，東城墻的保存相對完整。從城墻遺跡構成來看，現有城門3座、甕城2座、城樓2座、馬面15座，其中鎮遠樓為重建建筑。目前，有2座城門和8座馬面被拆除。除修復段外，基本沒有完好的部分，只有東城墻部分段落保存相對完好。
到目前為止，城市內外仍有許多歷史遺跡和名勝，其中星星樓和凌霄塔最為著名。城市內外都有古廟。這些寺廟經過幾次改造，形成了各種寺廟群體。寺廟內有精美的明清壁畫、雕像和碑刻，珍貴而異常。
榆林素有小北京之稱，尤其是六樓騎街、榆林老街、衛城城墻等。，也是榆林的歷史文化名片。文昌閣、萬佛樓、星明樓、鐘樓、凱歌樓、鼓樓在這里排成一排，呼應了城南的凌霄塔和城北的北臺。
榆林古城的建筑風格遺傳了北京的風貌，觸摸歷史的脈搏，感受老榆林的古風遺韻。古城是榆林人生活的一部分，榆林人的古樸生活，在這里可以一一領略。
