淮安府衙建于明朝洪武三年(1370年)，位于江蘇省淮安區東門街38號。
淮安府衙與總督水運公署、鎮淮樓、山陽縣衙首尾相連，居古城中軸線，總長約1公里，占地近2萬平方米。衙內有50多棟房子和600多棟房子，建在東、中、西三路。大門對面有一座七丈長的墻，大門后面有一扇儀門，兩邊有一座牌坊，名為表海明邦和長淮重鎮。大門、儀門、大堂、二堂，大堂前兩側為六科書房，東為官、禮、戶科，西為兵、刑、工科。大堂與二堂之間有三槐臺，二堂后為官宅上房，再為鎮淮堂。
儀門
所謂儀門，就是禮門。封建時代，新官上任，上級官員來訪時，必須到儀門正門下轎，等待的官員迎接儀門。遇到祭祀儀式、喜慶活動、皇帝頒發儀式時，儀門也要大開。進入儀器門有嚴格的規定。上級官員走中間的正門，左右兩側叫生死門，府內工作人員走生門，囚犯走死門。請看，儀門兩側有兩塊碑。東面是2006年國務院頒發的第六批國家重點文物保護單位石碑。西面是清代淮安府衙門前清光緒年間的告示碑。請看碑文上的欽加三品稱補充道江南淮安府正堂幾個字?；窗哺檬侨壭姓挝?。
戒石坊
戒石坊是淮安府衙獨特的風景線，是皇帝賜予府衙警告官員的官方格規。它的南面題寫的是春秋時期思想家荀子寫的公生明三個字，意思是只有公有公平才能知道事情的本末。
戒石坊前面是淮安府衙門大堂。大堂南面，東西兩排房屋并排建造。這是淮安府的六個部門。按照古代左文右武的習俗，東邊是官、戶、禮，西邊是兵、刑、工。對應中央六部，是淮安府衙門的法律機構，也是知府辦事的主要場所。
大堂
大堂占地500多平方米，是中國現存最大的政府大堂。當我們進入大堂時，我們首先看到的是由宋代思想家朱寫的忠誠一詞的牌匾。它的意思是忠于皇帝，愛他們的孩子和人民。這是淮安知府升堂辦案、頒布大典的地方。大堂前有一有一對對聯是這樣寫的:吃人的飯，穿人的衣服，不是人可以欺負，他們也是人；得一官不榮，失一官不辱，不說一官無用，地方靠一官。這對夫婦描述了官與民的辯證關系。大堂里還有一對紅色的對聯:生氣的時候稍微慢一點，心氣和平的時候卻無限苦惱；處理極其困難的事情，冥想原因，等待精神專注，自然會有權衡。這意味著當你生氣時，不要急于發脾氣。當你冷靜下來時，你自然可以節省很多沖動帶來的麻煩；當你處理困難時，你應該清楚地思考問題的原因。當你集中注意力時，你自然會得出正確的結論。這對夫婦的意思與我們現在所說的三思而后行非常相似。請看，這里有一塊巨大的石頭，外面的走廊也是，它是明朝淮安府大堂的石頭。在清代咸豐年間的時候,大堂發生過一次火災,現在我們看到的大堂是在原有基礎上重修的,重修的時候,當時的淮安府知府還在大堂的中梁上留下了他的墨寶,大家請看,“咸豐十一年歲次辛酉仲春月谷旦,代理江南淮安府陶金詒重修”。
二堂
第二堂是審理一些特殊內部案件的地方。二堂前有一對對聯：看階前草綠苔青無非是生意，聽坪外鴉啼雀噪恐怕有冤情。它的意思是告訴官員，不要被表面上的繁榮所迷惑，要體會民情，體諒民生。進入第二堂，我們首先看到一幅籌邊堂的畫面?；I邊堂建于宋代。南宋時期，淮安是宋金兩軍的邊境地。當時政府官員會在這里討論邊境事務，所以叫籌邊堂。事實上，這里主要是知府審理內部案件的地方。過去的一些腐敗案件是在這里發生的。這里有一副對聯是這樣寫的：與人民有緣才來到這里，期寸心無愧不辜。二堂東西兩側，是政府官員休息的地方，東為上，文官休息，西為下，武官休息。
淮安官衙大堂建筑具有官式建筑的特點，大堂大木結構為疊梁式，屬小做法。屋檐下斜撐的圖案和雕刻吸收了當地的做法。大堂建筑設有前廊，頂部采用烏篷軒。兩山為懸山式屋頂，五花山墻；建筑屋頂瓦也是民居常用的青灰陶瓦，而不是琉璃瓦。正脊用板瓦砌成清水脊，兩端有魚吻；墻面用常用的青磚砌成三七墻。墻體分為兩層，外層為磚砌清水墻，內層為土坯。這種施工方法降低了成本，具有保溫效果，是淮安民居常用的砌墻方法。具有淮安地區建筑文化特色，體現了明清時期府衙建筑明確的形制規范和等級要求。
淮安府衙于2006年5月25日被中華人民共和國國務院宣布為第六批國家重點文物保護單位。
